塔式起重机的起重臂分为小车和动臂变幅式两种。小车运动式的起重臂是固定在水平位置上，倾角不变，变幅是通过起重臂上的起重小车运行来实现的；动臂变幅式是靠改变起重臂的倾角来实现变幅的。上回转式塔机，大多数是小车变幅式。其起重臂由多节组成（横截面为等腰三角形），各节两端连接尺寸相同，去掉若干节就可以组成不同的臂长。各节臂不容许交换位置，必须按规定的顺序排列。节与节之间用销轴连接。小车式臂架随着小车位置的移动，最大起吊重量不一样，弯矩值变化很大。加上回转侧弯和风力侧弯，主弦杆受力很大。

平衡臂的载荷是固定不变的，主要用来搁置平衡重、起升机构、电控柜等设施。它是由工字钢、槽钢或角钢组焊而成的平面框架。其  上设有走道和防护栏杆，便于人员在上面进行安装和检修作业。上回转塔机的平衡臂约为起重臂的1/4左右，全臂分为前、后两节，节间用销轴连接，尾部通过平衡拉杆与塔顶相连接。平衡重搁在尾部，起升机构也靠后方布置，电控柜靠前方，但直升机构的运转是一个动载荷激振源。

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