梁式起重机、普通桥式起重机和门式起重机的主要共同点是都有承载的主梁和可供运行的轨道，工作机构相同、不同点是梁式起重机是桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，没有支腿，一般在室内进行起重搬运作业，无需设置防风安全装置；而普通桥式和门式起重机有支腿，且在地面轨道上运行，一般在室外露天作业，需设置防风安全装置。一般门式起重机较普通桥式起重机跨距大，承载能力大，作业范围大。

    升降机可分为人工和自动控制两种，主要包括电梯、货物升降机、施工升降机等。特点是虽然只有一个升降机构，但由于有实现沿刚性轨道垂直升降的承载构件，其安全装置与其他附属装置较为完善，因此可靠性较大。

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