普通吊钩桥式起重机的主要组成部分：大车：由桥架和大车运行机构组成。桥架：桥架为起重机 的金属结构，一方面支撑小车，允许小车在它上面横向行驶；另 一方面又是起重机行走的车体，可沿铺设在厂房上面的轨道行驶。 吊钩桥式起重机在其两侧的走台上，安装有大车运行机构和电器设备，大车运行 机构用来驱动大车行走，大车上一般还有驾驶室，用来操纵起重 机和安装各机构的控制设备。桥架主要由主梁和端梁组成。设计时要考虑其强度，刚度和稳定性要求，也应考虑自重和外形尺寸要小，加工制造简单，运输，存放和使用维修方便，成本低等因素。
小车：小车由起升机构，小车运行机构，小车架和保 护装置等组成。小车架要承受起升载荷和各机构自重，应有 足够的强度和刚度，同时又要尽量减轻自重，以降低轮压和 桥架受载。小车的电力则由滑线或软电缆引入。设计时要考 虑改善零部件的受力情况、减少外形尺寸和自重、安全可靠、 工作平稳、装配维修方便等因素。
动力装置和控制系统：动力装置是驱动起重机运 动的动力设备，它在很大程度上决定了起重机的性能和构造 特点，桥式起重机的动力装置一般采用电动机。控制系统包 括操纵装置和安全装置。各机构的启动、调速、改向、制动 和停止，都通过操纵控制系统来实现。