一、起重机公路行驶中一般应该注意的安全要求
1.汽车起重机上路行驶时，应符合公安交通管理部门的有关机动车辆的各种交通法规。
2.汽车起重机进入现场前，应查明行驶路线上的桥梁、涵洞的净空和承载能力，保证起重机能安全通过。
3.汽车起重机行驶通过弯曲路段或因其他原因视线不清楚时，要降低车速并联系鸣铃警报。
4.行驶时，严禁人员在底盘走台上站立、蹲坐或在其上堆放物件。
5.起重机在坡道上行驶时，上坡可将起重臂仰角防小些，下坡应将起重臂仰角变大一些，以此来平衡起重机的重心，严禁下坡空挡滑行。
6.通过铁路、地面水管、电缆等设施时应铺设木板保护，通过时不得在上面转弯。
7.严禁吊重行驶。
二、起重机作业准备阶段一般应该注意的安全要求
1.起重机作业前应重点检查各安全保护装置和指示仪表是否齐全可靠；钢丝绳及连接部位是否符合规定、是否有损伤；燃油、润滑油、冷却水、液压油是否添加充足；各连接件有无松动；轮胎气压应符合标准。检查各紧固螺钉是否松动及传动带松紧程度。
2.作业前应全部伸出支腿并在支腿板下垫木方，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载时不大于1/1000（水准泡居中）、支腿有定位销的必须插上。底盘行走系为弹性悬架的起重机，放支脚前应收紧稳定器。
3.发动机起动前应将各操纵杆放在空档位置，按照内燃机起动要求进行起动。起动后慢速运转，检查各仪表指示值，运转正常后操纵分动箱手柄结合液压泵，待压力达到规定值，液压油温达到30℃以上，方可开始作业。
4.作业前应查看地面是否坚实平整。支腿必须支垫牢靠，轮胎均需离开地面，支腿必须处于全伸状态，并应将起重机调整成水平状态。回转半径及有效高度以外5m内不能有障碍物。
5.工作前必须发出信号，空负荷运行5分钟以上，检查工作机构是否正常，安全装置是否牢靠。